工程案例

       根据公司现场情况及工作区域空间尺寸，设计出与之相符的装配线方案。在不改变基础工艺下，把多余工艺剔除，采用小负载小臂展协作机器人实现同等装配流程。

工作流程如下：

1.  升降机放料至放料台

2.  气缸夹紧后推送至装配区

3.  到位后，协作机器人开始工作

4.  工作完成之后由视觉系统检测是否合格，若合格侧推回至放料区进行下一步流程；若不合格则推送至不合格区。