玲珑轮胎是我国内著名轮胎生产企业。我们为其改造的抓胎称重、落胎、进入流水线、不合格抓取回收机器人。根据指令，机器人从等待位置到达传递处抓取胎胚，将其放置在缓冲传送带上，由缓冲传送带将胎胚送到称台上，接收胎胚后称重，称重完成后，显示重量并上传至成型机，成型机做出判定后并反馈给称重系统，合格品由辊道输送到物流输线或二次输线，机器人卸胎手返回到等待位置；不合格品根据成型机给定规则进行处理。已运转一年多反应良好。玲珑轮胎提出继续合作出口机器人，现已完成2套121万元的出口抓取机器人，现7套调试正在进行中，后续7套正在采购周期中。